宇星6.0模块使用说明书指南
本帖最后由 小鑫 于 2025-12-11 19:15 编辑1、硬件介绍
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6.0模块锂电电池（集成2.4GHz接收器和蓝牙模块）尺寸规格：长9单位、宽5单位、高5单位（含电机端子）安装孔：前、后两面各4个十字轴孔，深度1单位，横向最大安装长度9单位，纵向最大安装长度4单位左、右两面各6个圆孔（上面3个深0.5单位），横向最大安装长度3单位，纵向最大安装长度4单位底部有7X5单位的颗粒拼砌位① 电机接线端：可连接各种电机、接收器、换向开关、灯、雾化器、声音模块等。② 电源指示灯：通过指示灯的颜色和闪烁状态区分电池模式③ 电源开关：打开或关闭锂电；切换模块④ 充电孔：micro-b USB接口连接充电线（USB变压器输出电压不得超过5V，电流不得超过1A）⑤ 充电指示灯：充电时红灯闪烁，充满时红灯常亮；充电时间2.5—3小时6通道调速遥控器（2.4GHz发射器）尺寸规格：长14单位，宽8单位，高5单位安装孔：侧面有两组安装孔，均为圆孔，横向最大安装长度5单位，纵向最大安装长度3单位
底部有7X4单位的颗粒拼砌位①开关：打开、关闭遥控器②电源指示灯：通过蓝色指示灯的状态区分是否成功连接锂电③充电指示灯：充电时红灯常亮，充满时红灯熄灭；充电时间1.5—2小时④左摇杆↕移动：A通道电机正、反转 左摇杆↔移动：B通道电机正、反转⑤右摇杆↕移动：C通道电机正、反转右摇杆↔移动：D通道电机正、反转⑥左侧上下双键：E通道电机正、反转⑦右侧上下双键：F通道电机正、反转⑧ 通道换向开关：改变该通道电机旋转方向⑨充电孔：micro-b USB接口连接充电线（USB变压器输出电压不得超过5V，电流不得超过1A）2、App软件介绍点击App图标进入主界面，在这里可以选择控制各种模块点击右上角“国旗”图标可以更改App界面语言点击“6.0模块”进入下一步（App下载二维码在本文末尾处 ）选择第一个“遥控模式”进入操纵界面“编程”选项中有开始、停止、等待、循环、通道通电时间等基础图形化变成模块，可以根据需求对各通道的通电逻辑进行编程“App操作说明”内有6.0模块操纵界面的图标功能说明① 通道操纵摇杆及滑块② 切换模块按钮，App操纵多模块（最多3个）时，需先手动设置锂电③ 蓝牙连接开关④ 固定按钮模式开关⑤ 设置按钮，调整各通道通电方向⑥ 返回按钮，返回上一界面 3、锂电连接遥控器、App遥控器连接① 按下锂电电源键② 按下遥控器开关，若连接成功，锂电绿色指示灯常亮，遥控器蓝色指示灯常亮③ 锂电和遥控器的开启顺序无要求手机App连接① 按下锂电电源键② 手机开启蓝牙功能③点击App界面蓝牙符号，若连接成功，锂电由红绿蓝交替变为蓝色指示灯1.5秒频闪④ 手机App连接锂电的顺序有要求，若先点击蓝牙符号再打开锂电电源，则无法链接4、模块切换① 定义模块需要单击电源键（定义顺序依次为A、B、C）
② 蓝灯1.5秒频闪（连接App时默认为A模块） 蓝灯快闪2次（模块已定义为B模块） 蓝灯快闪3次（模块已定义为C模块）
③ App默认控制A模块，控制B、C模块需要在App右上角点击相应图标进行切换④ 各模块之间的控制相对独立，且App不能同时操纵多个模块5、更改电机旋转方向遥控器①拨动换向开关，电机完成换向② A、B、C、D、E、F通道设置方法相同手机App① 点击App界面左下角扳手图标② 点击需要改变方向通道↕箭头，蓝色箭头位置发生变化即可 6、电机调速遥控器① 移动摇杆在中心位和最大行程之间，电机转速和摇杆移动的距离成正比，移动距离越远，电机转速越高② 中心位电机转速为0，最大行程处电机转速最高③ 遥控器只有摇杆控制的A、B、C、D通道可以调速，按键控制的E、F通道无调速功能，按下默认为电机最高转速手机App① 移动虚拟摇杆（滑块）在中心位和最大行程之间，电机转速和摇杆（滑块）移动的距离成正比，移动距离越远，电机转速越高② 中心位电机转速为0，最大行程处电机转速最高③ App全通道调速，虚拟摇杆控制A、B、C、D通道调速，上方滑块控制E、F通道调速7、合并通道① 斜向移动摇杆（虚拟）在左上、右上、左下、右下（45°、135°、225°、315°）为合并通道状态② 若非上述角度，则合并通道的两电机转速不同，即摇杆更接近的通道（app上的字母）转速相对更高③ A+B和C+D通道可以合并通道，且合并分组固定，E、F通道无合并通道功能8、固定按钮功能① 点击App操控界面右下角的锁标志成蓝色，开启固定按钮模式② 此时操控界面中间的两个虚拟摇杆和上方两个滑块均可以停留在移动范围内的任意位置9、可升级案例分析
单4.0锂电13122轮式装载机自带5个功能却只配备了1个4.0模块，导致转向和机械臂旋转只能二选一，而6.0模块完美解决了这个问题。6.0模块升级方案（以下字母代表各通道）：A：前进后退B：机械臂旋转C：动臂升降D：转向E：摇臂铲斗F：空（可自行加装灯组）双4.0锂电13112机械挖掘机有6个动作，实际配备了2个4.0模块，一个遥控器想全功能遥控只能使用App或再找一个遥控器，6.0模块可以解决操作上的问题。6.0模块升级方案（以下字母代表各通道）：A：动臂升降B：斗杆前后C：铲斗起落D：工作区旋转E：左侧履带前进后退F：右侧履带前进后退13088西伯利亚征服者6动作2个4.0锂电，由于特殊的结构设计和4.0遥控器无法合并CD通道的局限，只能使用App来操纵，6.0模块可以用遥控器操纵，提升操纵体验。6.0模块升级方案（以下字母代表各通道）：A：左侧4轮驱动（需要合并通道）B：右侧4轮驱动（需要合并通道）C：1桥、2桥转向（需要合并通道）D：3桥、4桥转向（需要合并通道）E：绞盘F：转向模式切换13131派拉蒙掠夺者，6个动作，2个4.0模块，全功能遥控只能使用App或再找一个遥控器，如果升级6.0，需要做一点取舍，将“动态底盘”变为“底盘升降”前者可以独立升降一侧的悬挂，可以在有侧倾的路面保持车身水平；而后者是车身整体升降，提高车身离地间隙，增加通过性。不过这样的牺牲换来的是操作上的便捷，可自行取舍。6.0模块升级方案（以下字母代表各通道）：A：前进后退B：绞盘C：换挡D：转向E：差速锁F：底盘升降（并联电机）（附MK brick App下载二维码）
宇星模王
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